聰明的車駛上智慧的路

　　“智慧的路”通過全息智能感知設備，形成對交通狀況的全面感知，路側計算單元將感知數據分析計算結果，通過“可靠的網”下發給“聰明的車”和“實時的云”，同時更新“精確的圖”，提供車路協同安全預警服務，為“聰明的車”提供感知及決策支撐，實現車路云網圖的協同配合。（首都科技創新成果展供圖）

　　我在哪兒？周圍有什么？哪條路是到目的地的最佳選擇……這些問題將無需您親自“出馬”，“聰明的車”可以替您作出選擇與決策。這一場景在北京市高級別自動駕駛示范區已經成為現實。

　　隨著我國智能網聯汽車技術、智能道路基礎設施水平快速提升，電動化、網聯化、智能化、共享化已成為汽車產業的發展潮流和趨勢。在9月25日開幕的2021世界智能網聯汽車大會上，工業和信息化部部長肖亞慶說，我國智能網聯汽車發展正從測試驗證轉向多場景示范應用新階段。

　　正在北京科學中心展出的“首都科技創新成果展——智行萬里”主題展，從“聰明的車”“智慧的路”“實時的云”“可靠的網”“精確的圖”五個方面，介紹了作為住建部和工信部確定的智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展首批試點城市之一的北京，在智慧城市基礎設施建設、治理體系、智能網聯汽車產業政策引領等方面作出的積極探索，呈現了一系列現代交通“黑科技”，也開啟了大家對未來交通、未來生活、未來城市的探索和美好暢想。

　　9月24日，記者走進位于北京經濟技術開發區的全球首個網聯云控式高級別自動駕駛示范區，帶大家一起看看車、路、云、網、圖如何協同配合，又將帶來哪些出行新體驗。

　　“聰明的車”，集環境感知、智能決策等多功能于一體

　　走在北京經濟技術開發區街頭，記者時不時會看到一些與眾不同的汽車：它們的“頭頂”仿佛戴了一頂帽子，車身印有“自動駕駛測試”字樣。

　　“這就是Robotaxi，自動駕駛出租車。通過APP下單就可以在一定范圍內免費乘坐。”北京市高級別自動駕駛示范區有關負責人告訴記者。目前，在示范區開放的60平方公里核心區域范圍內，已投放包括百度、小馬智行兩家公司在內的150余輛測試車輛，在早上8點到晚上10點之間進行常態化載人測試運營。

　　據百度工作人員張琳介紹，目前，該公司已在測試范圍內設置300余個站點，乘客下單后，自動駕駛出租車將抵達距離其較近的站點接送乘客。

　　聽罷，記者通過百度地圖APP預約行程。不多時，一輛自動駕駛出租車接單，并于數分鐘后到達指定站點。

　　記者在自動駕駛出租車后排落座，點擊面前電子顯示屏上的“開始行程”按鈕后，車輛啟動，平穩運行。紅燈停車、綠燈起步、遇障避讓、變道自如……而坐在駕駛座上的安全員并未進行任何操作。

　　當自動駕駛出租車駛入城市開放道路后，面前的顯示屏就是一個交互界面，不僅可以聽音樂，還可以看到行程的起點終點、當前行駛道路的限速情況、實際行駛速度、車輛行駛軌跡及規劃，以及車載雷達和攝像頭捕捉到的道路環境三維信息，如行人、小汽車、大貨車、公交車等。

　　自動駕駛汽車是一個集環境感知、融合定位、智能決策、控制執行等功能于一體的綜合系統，它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通信、人工智能及自動控制等技術。

　　記者了解到，這輛車之所以如此“聰明”，關鍵就在它“頭頂”加裝的那頂“帽子”——自動駕駛套件。攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器相當于車輛的眼睛，為自動駕駛車輛提供了海量的周邊環境及自身狀態數據，200米范圍內動態、靜態物體的位置信息和速度信息，都可以被它們捕捉到。

　　這些傳感器各有優劣。攝像頭成本低，可識別行人和交通標志，但是對光線的依賴性比較大。毫米波雷達不受天氣影響，探測距離遠，精度高，但是難以識別行人。激光雷達精度極高，具備三維建模功能，但是成本高，受天氣影響大。“綜合運用多種智能傳感系統，將有助于自動駕駛汽車更全面更準確感知外部環境。”北京市高級別自動駕駛示范區有關負責人告訴記者。

　　記者乘坐的紅旗EV是前裝量產L4級自動駕駛乘用車，除非遇到緊急情況，一般不需人工干預。據百度有關工作人員介紹，所謂“前裝量產”，是指出廠時就已經預裝了自動駕駛系統，減少了由于改裝、拆裝帶來的信號干擾、容易松脫等問題。

　　而在車輛尾部，則是自動駕駛汽車的“大腦”——決策規劃模塊，“算法+芯片”實現對路況、車速、行車距離、信號燈數量等數據的分析，并據此自主決策，規劃出最佳行車路線。

　　網聯云控，推動車網深度融合實現車路協同

　　9月24日一大早，記者駕車前往北京經濟技術開發區。當駛入經開區一些城市道路時，記者發現，所使用的導航系統中多了一項提示信息——前方路口的紅綠燈情況告知，即將通過的路口是紅燈還是綠燈、時長多少、預計多久可以通過等信息實時顯示。

　　而這正是北京市高級別自動駕駛示范區建設帶來的變化——示范區在全長12.1公里的道路路口加裝了智能路側設備，可為智能網聯汽車提供相應信息服務。

　　據介紹，汽車的“聰明”程度是不一樣的，業內將其分為六個等級，從L0至L5。所謂高級別自動駕駛就是指L4和L5等級，它們的主要特點是，汽車控制、狀態監視及事項應對都能夠實現無人化。其中，L4等級是指車輛在一定范圍內可實現無人駕駛，L5等級是指車輛在任何情況下都能實現自動駕駛。目前，在北京經開區大街小巷奔跑的自動駕駛汽車都達到了L4級別，“聰明”程度不可謂不高。

　　然而，單車智能的技術路線，只會讓車變得越來越聰明。但一輛車就像是一座數據孤島，感知能力存在界限，在遇到極端天氣和被遮擋的情況下，還存在一些安全隱患。“比如，當自動駕駛車輛被大車遮擋就會存在視覺盲區，轉道排隊時也無法確認前方車輛是停車還是等紅燈，等等。”北京市高級別自動駕駛示范區相關負責人告訴記者，自動駕駛是一個系統工程，是交通運輸工具、道路基礎設施與運行智能管控的深度融合。因此，他們選擇的是網聯云控式的技術路線，通過車網深度融合，實現車路協同。

　　去年，經開區在全球率先提出建設車、路、云、網、圖五大體系，除了“聰明的車”之外，還打造了“智慧的路”“實時的云”“可靠的網”“精確的圖”。

　　在路段，完成了12.1公里城市道路和京臺高速雙向10公里高速公路低時延、高分辨率的多傳感器融合系統以及邊緣計算單元、車路通信系統等新型城市智能系統的部署，完成標準路口現有數字化設施的迭代。

　　在云端，通過搭建由邊緣云、區域云與中心云組成的云控基礎平臺，支撐自動駕駛、交通管理、智慧城市、企業應用、個人服務等應用實現。當前，示范區已完成云控平臺中心云和邊緣云基礎架構，完成了9大功能平臺模塊設計，17類道路交通事件標準化定義有序進行，車輛實際道路測試正式開展，國內首個可系統對外服務的網聯云控體系初步建立。

　　在網端，以開放的態度支持LTE-V、5G和EUHT等技術的試驗應用，提高車輛入網滲透率，為高級別自動駕駛車輛賦能的同時，也可向下兼容，為低級別和傳統車輛提供輔助預警和信息服務。

　　在圖端，已完成1.0階段城市道路、高速公路高精度地圖采集及數據制作，地圖第三方平臺服務機構工作流程及整體方案已向社會正式發布。與傳統導航地圖不同，高精度地圖以三維立體形式呈現，涵蓋的信息非常豐富，包括車道線、附近設施的坐標位置等，而且精準度極高。

　　也就是說，“智慧的路”通過全息智能感知設備，形成對交通狀況的全面感知，路側計算單元將感知數據分析計算結果，通過“可靠的網”下發給“聰明的車”和“實時的云”，同時更新“精確的圖”，提供車路協同安全預警服務，為“聰明的車”提供感知及決策支撐，實現車路云網圖的協同配合。這不僅實現了車路協同，也為智慧交通、智慧城市建設添磚加瓦，實現了智慧城市基礎設施與智能網聯汽車的協同發展。

　　政策先行，為新技術應用推廣提供支撐

　　依托高級別自動駕駛示范區，北京還于今年4月設立了國內首個以政策和制度創新為核心的智能網聯汽車政策先行區，包括亦莊新城225平方公里規劃范圍、大興國際機場以及京臺高速、京津高速等6條環繞亦莊的高速和城市快速路段。

　　在這些區域，企業可以開展自動駕駛出行服務、智能網聯公交車等規模化試運行和商業運營服務，還能進行智能網聯汽車高速測試，早晚高峰、夜間、雨霧天氣等多種復雜場景測試。

　　除了前文提到的Robotaxi外，目前在示范區還有無人配送、無人零售、無人巡檢、無人清掃車輛等諸多應用場景。這些車輛集成多源傳感器感知技術、融合定位技術、智能決策技術等，可實現全景監控、智能識別、遠程處置、威懾報警，以及智能切換自動駕駛路線等操作。

　　記者采訪當天，在示范區創新運營中心大樓前，就停放著一輛由新石器無人車公司研發的小型無人零售車，2.5米長、1米多高，外形方方正正。車的前風擋玻璃是一塊電子屏，上面正滾動著字幕“E鹿智慧餐車”。車內有許多托盤，里面裝著早餐，只要掃描車身上的二維碼就可以購買。

　　“別小看這輛無人車，它可比一般的售貨機‘厲害’！”新石器無人車公司的工作人員告訴記者，新石器無人車具備L4級自動駕駛能力，能自主規劃行進路徑；車內可以對食品進行加熱或者制冷，可在不同時間段提供多種餐飲服務；當車里貨品售罄，無人車還能自動開回商店補貨。“它還可以通過算法計算出最有購買意向的區域，智能切換自動駕駛路線。比如在籃球場附近，無人車可以通過熱成像感知到哪里有人聚集，判斷這里可能剛結束一場比賽，就會主動開過去賣水和飲料。”

　　而這些智慧場景之所以能夠出現在大家的生活中，得益于政策先行區對新產品、新技術、新模式的創新性政策探索。

　　據介紹，政策先行區成立以來，深入開展全方位創新監管，首次在京突破自動駕駛車輛早晚高峰測試限制。允許無人配送車獲取路權上路運營，出臺國內首個無人配送車產品應用標準和管理辦法。在全國率先制定實施異地道路測試結果認定方法。開放自動駕駛汽車高速測試，制定出臺國內首個智能網聯汽車高速公路道路測試與示范應用實施細則等。

　　此外，通過在城市路口試驗部署新型城市智能系統，驗證智慧城市基礎設施和智能網聯汽車的最佳耦合方案，初步形成了標準路口的建設方案和標準規范，包含多桿合一、傳感器復用和部署、車城網混合組網等。還針對上路標準、通行規則、安全監管和保險等方面，制定有關政策。

　　截至目前，政策先行區已累計為企業發放乘用車號牌126張，無人車編碼72個，卡車號牌4張，累計安全測試里程170萬公里。

　　下一步，高級別自動駕駛示范區將和政策先行區形成良性互動，持續推進高級別自動駕駛車路協同技術創新，重點實施“強云、擴路、組網、聯車、落圖”五大專項，聚焦政策監管創新、群智編隊協同、智慧交通管理、展示中心建設四類任務，實現接入千輛高級別自動駕駛車輛，服務萬輛網聯車輛的目標。“盡快形成可復制可推廣的管理經驗，為產業發展和行業管理作出貢獻。”北京高級別自動駕駛示范區有關負責人表示。（本報記者 王珍 ）