北斗導航智能避障 雙機協(xié)作翻耕旋耕 甘肅省農科院研發(fā)出農機無人駕駛技術

　　原標題：北斗導航智能避障 雙機協(xié)作翻耕旋耕

　　省農科院研發(fā)出農機無人駕駛技術

　　中國甘肅網5月24日訊 據蘭州日報報道（記者 李 丹）近日，甘肅省農業(yè)科學院檢查組對農業(yè)經濟與信息研究所、數字農業(yè)工程技術研究中心農機無人駕駛研發(fā)工作進行檢查指導。無人駕駛農機擁有路徑規(guī)劃、自動啟停、自主掉頭、智能避障、雙機協(xié)作等技術。

　　在張掖試驗基地，工作人員通過手持終端發(fā)出啟動指令后，試驗田中的兩臺無人駕駛農機具自行點火發(fā)動，按照預設的作業(yè)區(qū)域智能規(guī)劃作業(yè)路線分別開始翻耕和旋耕作業(yè)，基于北斗導航的駕駛控制模塊將作業(yè)線路精準控制在2.5厘米的誤差范圍內，通過毫米波雷達實時掃描前方地形和障礙物，適時控制農機具的動力輸出和躲避障礙。不同于普通的輔助駕駛技術在作業(yè)時需要現場人員進行監(jiān)管，這套無人駕駛系統(tǒng)能實現遠程控制下的24小時不間斷連續(xù)作業(yè)，能極大地提高勞動生產效率。同時該農機具還配備了圖像識別技術，能辨認障礙物的類型，能識別障礙物的類型采取相應的避障策略，如檢測到石塊則繞行，檢測到人類和牲畜則鳴笛閃燈進行提醒。